理想汽车：OTA 6.0 将迎来无图 NOA“重磅升级”，全国都能开

据介绍，理想汽车目前最新的无图 NOA 在城市、城镇、二级道路都能行驶，相比以往版本在 BEV（哈迈百科注：Bird's Eye View，鸟瞰视图）、感知能力、规控能力，还有整体系统能力都得到全面的提升，可以应对更多的条件和环境。

理想汽车无图 NOA 将不再依赖过多“先验信息”，官方称能够更自如地解决路面上行驶中遇到的各种情况。此外，其具备“绕行丝滑”能力，可以持续预测自车和他车的空间交互关系，并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹，筛选出最优最高效的轨迹。

该系统可将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并，形成“超视距”能力，在通过路口时找到最优路线。

官方还表示，无图 NOA 将纯视觉 OCC 占用网络升级为激光雷达、视觉前融合的占用网络，可识别更大范围内的不规则障碍物，具备更高感知精度。