“HumanPlus”机器人问世:可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服,基于中国公司平台

2024-06-20 12:21:26次浏览条评论
6 月 20 日消息,斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus,它可以模仿人类的行为,并支持模仿动作来进行学习。据介绍,它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。

斯坦福大学团队成员傅子鹏(音译)表示,该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是,傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频,展示了其诸多方面的“学习能力”。

研究人员表示,HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务,然后逐步执行。此外,它还可以使用摄像头模仿人类,然后实时再现动作。

HumanPlus 以中国公司 Unitree(宇树)的 H1 机器人平台为基础,手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商,最终成品身高为 5.75 英尺(哈迈百科备注:约 175.26 厘米)。这款机器人设计还采用了开源模式,用户未来可以根据自身需求自定义其功能。

据介绍,HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务,成功率达 60%-100%

不过,要获得像 HumanPlus 可不便宜,根据团队分享的粗略估算,他们制造机器人的成本约为 107945 美元(当前约 78.5 万元人民币)。

  • 项目主页:https://github.com/MarkFzp/humanplus

  • 项目官网:https://humanoid-ai.github.io/

Canalys:预计今年 5G 智能手机出货量占比将增加到 67% 军迷用无人机拍高清新型军舰获刑,国家安全部曝光三起案例
相关内容