三菱plc控制伺服电机编程实例

如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下： 有以下几个方案供你参考： ...，以下是对"三菱plc控制伺服电机编程实例"的详细解答!

文章目录

• 1、如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机
• 2、三菱plc控制伺服电机正反转程序
• 3、三菱PLC如何控制伺服电机正反转

如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机

如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：

有以下几个方案供你参考：

1.FX2N

CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！

2..FX3U

CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！

3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！

以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。

其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。

三菱plc控制伺服电机正反转程序

1，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。

2,，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。

3，制作程序。

A，回原位置程序

B，手动程序

C，自动程序

4,以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。

5，有需要可以和我联系。

三菱PLC如何控制伺服电机正反转

硬件上

靠楼上的方式实现：

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1

正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2

脉冲让伺服旋转，do输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，靠这个方式：

1.可以直接输入位置令其正，反转

2.jog命令其正反转